Phân chia di sản thừa kế của bà nội để lại

Đất nhà bao gồm đất thổ cư, đất nông nghiệp và đất đang trong dự án quy hoạch tổng cộng 4.500m2. Gia đình có 8 anh em. Năm 1990, bà nội (mẹ của ba tôi) mất đột ngột, không kịp để lại di chúc. Sau khi bà nội mất, 5 người con đi định cư ở Canada. Trong số 5 người đó, có 1 người viết di chúc thay cho bà nội, nội dung di chúc là để lại cho 3 người tại Việt Nam sở hữu miếng đất này. Năm 1998, 2 người tại VN (tạm gọi là Ông A và bà B) mang nợ, gia đình xin ý kiến mọi người tại Canada và họ đồng ý gửi giấy ủy quyền không tranh chấp đất đai từ Canada về VN để có thể bán đất được. Số đất bán lúc đó là 3.800 m2. Số tiền bán được là hơn 200 cây vàng. Ba tôi không lấy 1 phần vàng nào. Khi bán đất ông A và Bà B cam kết viết giấy từ chối nhận thừa kế còn lại để ba tôi hưởng số đất là khoảng 700m2 còn lại. Tuy nhiên, sau khi giao dịch, bà A đã viết giấy ủy quyền đúng nội dung trên, còn ông A không chịu viết. Đến nay gần 20 năm, ba tôi đóng thuế đầy đủ, ông A mua nhà ở Tp Hồ Chí Minh và ở trên đó từ lúc bán đất xong. Sổ hộ khẩu gia đình hiện tại ba tôi đứng tên. Gia đình tôi yêu cầu ông A về ký giấy tờ và cho ông A 8m*21m nhưng ông B biết về di chúc nên không chịu về ký, lèng èng hoài. Xin hỏi Văn phòng luật: - Hướng giải quyết? - Nếu ba tôi tự đưa đơn ra tòa mà không cần luật sư thì có giải quyết được vấn đề không? - Nếu thuê luật sư thì phí bên phía luật sư tính như thế nào? Cám ơn.