Quyền chăm sóc, thăm nom con khi vợ chồng ly hôn

Vợ chồng tôi đã ly hôn được 1 năm rồi. Vợ chồng tôi đã có 2 con, một trai 5tuổi, một gái 3tuổi. Khi ra tòa vì tôi không muốn tranh dành quyền nuôi con vì không muốn 2 con xa nhau nên tôi nhường lại quyền nuôi con cho vợ. Vì tôi ở gia lai còn vợ tôi ở lâm đồng nên tôi thường gọi điện gặp 2 con thông qua vợ tôi và tôi cũng thường xuyên qua thăm 2 con. Nhưng thời gian gần đây tôi có gọi điện và nhắn tin cho vợ tôi xin được nói chuyện với con nhưng vợ tôi nhắn tin lại từ chối. Vì vậy tôi phải qua thăm 2 con và biết rằng vợ tôi thường xuyên vắng nhà vì đi học ở sài gòn giao lại 2 con cho ông bà ngoại. Khi tôi qua thăm con muốn dẫn con đi chơi, ăn uống, mua sắm thì bị gia đình cấm không cho và chỉ được chơi với con trước sân. Vì lo lắng về học hành của con nên tôi có tìm gặp cô giáo của con trai tôi và xin số điện của cô để tiện việc hỏi thăm việc học ở lớp của con. Nhưng vợ tôi lại tìm gặp cô giáo cấm không cho tôi gọi điện hỏi thăm nửa. Từ khi vợ chồng tôi ly thân và ly hôn đến nay đã hơn 3năm nhưng vợ tôi không cho 2 con tôi về thăm ông bà nội trong khi con trai tôi là cháu đức tôn và có những câu nói xúc phạm đến gia đình tôi. Từ khi ly hôn tôi hoàn toàn thực hiện đúng như những gì tòa tuyên. Giờ tôi xin hỏi các luật sư là: tôi muốn tòa thay đổi quyền nuôi con sau ly hôn vì vợ tôi không có trách nhiệm dạy dỗ, chăm sóc và hiện tại vợ tôi đang sống phụ thuộc bố mẹ không đủ khả năng nuôi 2 con.Vậy xin các luật sư tư vấn và chỉ dẫn tôi phải lam những gì?thủ tục khiếu kiện như thế nào để tòa có thể giải quyết. Tôi rất mong sự quan tâm giúp đỡ của các luật sư. Tôi xin cám ơn và đợi các luật sư trả lời.