Tranh chấp di sản thừa kế đất đai sau 20 năm

Xin chào luật sư . Xin luật sư góp ý giúp tôi về chuyện này bố tôi là Hà Púp (đã chết) và mẹ tôi (đã chết) có được 3 anh em Hà Khìm, Hà Thủy (đã chết), và Hà Lảng. Sau khi mẹ tôi đã chết ông Hà Púp lấy thêm vợ 2 (bà Miển) và không có giấy kết hôn hoặc giấy tờ liên quan. Sau khi lấy bà Miển có Hà Hiến (con riêng đi theo) và có với nhau được Hà Điềm. Vì hoàn cảnh nên Hà Khìm, Hà Thủy (đã chết) và Hà Hiến đã đi đến đất khác làm ăn cùng vợ con, nay đã trên 20 năm vì xa nên rất ít về quê. Tại nhà quê Hà Lảng, Hà Điềm đang canh tác và sử dụng đất của ông Hà Púp (đã chết) đã trên 20 năm. Nay vợ con Hà Thủy (đã chết) Hà Khìm và Hà Hiến quay về quê hương yêu cầu bà Miển phân chia đều phần đất Hà Lảng và Hà Điềm đang canh tác. Trong khi số đất đó Hà Lảng và Hà Điềm đã tự phân chia có văn bản, chữ ký của 2 bên, Hà Khìm và trưởng thôn. Vậy xin hỏi luật sư trong trường hợp này, Hà Khìm, vợ con Hà Thủy và Hà Hiến có quyền được hưởng hay không? Và bà Miển có quyền đứng lên phân chia đất hay không? Thôi thật sự rất rối chưa biết xử lý thế nào. Rất mong được sự tư vấn của luật sư. Xin trân thành cảm ơn luật sư ạ.